一、开发环境

ESP32 的开发方式很多，最轻量的是用 Arduino 框架。安装步骤如下：

1. 下载并安装 Arduino IDE；
2. 在「首选项 → 附加开发板管理器网址」中加入 ESP32 的 JSON 地址；
3. 在开发板管理器中搜索 ESP32 并安装。

二、点灯程序

选一块 IO 口接上 LED（串联限流电阻），下面是最简示例：

const int led = 2;
void setup() { pinMode(led, OUTPUT); }
void loop() { digitalWrite(led, HIGH); delay(500); digitalWrite(led, LOW); delay(500); }

烧录后应该能看到板载或外接 LED 以 1Hz 闪烁，说明环境打通了。